Введите код с картинки:

Отправить

AmperkaRu: 00:00 Интро 00:39 Что будем делать сегодня? 01:12 Цены на готовые руки 03:16 Проект кисти 03:49 Печать кисти 04:23 Что получилось? 06:23 Зачем меняем сопло? 06:51 Модифицируем принтер 08:19 Проект кардана 08:56 Печатаем и собираем карданы 10:15 Теория: пальцы 15:20 Печатаем пальцы 15:55 Разница в принтерах 17:13 Сборка пальцев 23:03 Гидравлика 24:07 Проверяем гидравлику 26:57 Подключаем электронику 27:23 Тестируем результат 28:50 Что планируем дальше? 30:14 Как ускорить руку? 30:51 Финал 31:07 Расследование про 12 000 руб.

d server: Чекни канал Ian Davis у чувака очень много инфы по этой теме

Данил Захаров: https://youtu.be/9vpRJdY2f2g посмотри вот это видео может поможет

Nikolay Smolaninov: На грани уже прочности все, чуть что мощней не выдержит

sergej_wolf3: Лёх мы поняли что мы тебя достали, хватит тыкать факом в лицо

Виталий Нескоромных: а что если вместо каждого сутава по сервоприводу ...были какие то PZ-шки прям маленькие сейчас не вспомню маркировку

Vadym Borysov: А почему начал именно с фака? 😁

Waleron Trot: Вам бы скооперироваться с Александром Осиповичем он Джона Генри терминатора делает, уже какой год, вот его группа Вк https://vk.com/public144284381

Лекарь Лепилов: А ты не смотрел как сделана рука у Джона Генри Т-800? Он тоже напечатан на 3D принтере.

Юрий Богатырь: в выкидных ножах потайная пружинка подойдет для разгибания сустава пальца

NULL: Советую управление пальцев взять из проекта робота InMoov

Илья Петров: На пальцах сделай пружины как на прищепках для белья. Или систему как в рулетки измерения на смалывания

Ашот Дерзкий: Когда из жидкого металла детали делать будешь?

Dima Agaev: Зделай такуюже систему как на згибание только на разгибание, чтобы за згибание отвечал вращение моторчика в по чисовой стрелке а за разгибание против часовой стрелки

KJluMbl4: А почему на руке 4 пальца?

Георгий Брызгалов: для разгиба пальца можно использовать вторую леску , её нужно протянуть к началу руки и прикрепить к пружине

Alexander S: Сделай пальцы по принципу складного ножа. То есть лезвия ножа выпрыгивает сама. Пружину на скручивание.во внутрь изгиба пальца.

Андрей Егоров: Молодец, из-за тебя Толик сгорел.

Andrey Korolev: Для ABS-а не эндере надо короб? Для таких мелких деталюшек? Даладна? Уже больше года печатаю на эндере недорогим ABS-ом от фдпласт - только на больших деталях (где-то от 5 куб.см) наблюдаются горизонтальные трещины (ну или когда очень тонкие стенки где)...

Андрей Васильев: Внутрь каждого "сустава", я полагаю, что будет резонно вставить что-то наподобие часовой пружины-улитки (пружина в виде ленты, собранная спирально)

Antonio grant: можно использовать шток с большым шагом резьбы вместо пружины и как раз он будет и разжимать и сжимать палец в жестком варианте. И при этом будет задействован всего один двигатель.

Aleksei Mironovitsch: Вот ещё нашёл - это то что тебе нужно. https://youtu.be/aLaqMreVj9o А в фильмах это в основном бутафория, для красивой картинки.

Aleksei Mironovitsch: Леша привет. Вот только что сам случайно нашёл - думаю тебе это поможет. Удачи. https://youtube.com/channel/UCj1NluENvVHth1V74dohlcw

Cot203 3: Почему рука показывает фак?

Алексей Свирский: Bmecт0 гидравлики попробуй трубку для 1 фаланги. Другую для прво лево. 3 трубку для 2,3 фаланг.

Грязные ручки: уточню, в автостеклоподьемниках трос замыкается на площадке стекла(в этом случае кончик пальца), на осьи моторредуктора несколько петель. Зачем изобретать колесо? Эффект будет как в фильме когда шварц разжимает/сжимает кисть

Грязные ручки: только посмотрел видос, делай как в автостеклоподьемниках, одним тросом на сгиб/разгиб, вторым на лево/право, для натяжки используй пружину)).И самый супер бонус при использовании лески, все лески можно засунуть в одну твою жирную трубку(они не так сильно трутся друг об друга) итого на фалангу по трубке и по два мотора

Дмитрий Мартынов: Biomimetic Bionic Hand - Next Steps https://www.youtube.com/watch?v=Iej2jkwU-ts

Алексей Будалин: Давно все придумано, на сингверсе все есть , даже робот целиком посмотри в сторону inmoov. Я собрал пока только руку

Антон Александров: Не знаю прочитают или нет, но что если не подстраиваться под данную конструкцию пальцев и пихать в неё пружины, а наоборот переделать конструкцию под другую идею. Например изучить возможность установки на каждую фалангу пальцев своего двигателя и синхронизировать их, тем самым у нас будет полная подвижность пальца в любых положениях и фиксировать мы их так же сможем ровно, как это делает палец руки человека. Сложность только в том, что нужно вместить двигатели в маленькие пальцы, но я думаю осуществимо. Например сделать конструкцию, похожую на работу редуктора в автомобиле. Я думаю нужно включить фантазию. Оставляйте комментарии, интересно узнать, что думаете поводу этих идей.

Юрий Петрушин: Привет. Попробуй сделать конструкцию как делал изначально на лезке (которая проходит через трубку (кстати трубку можно, думаю использовать от изоляции) и сделать подобную конструкцию к нескольким фалангам одного пальца, таким образом одна часть будет фиксировать а второй можно "шевелить"

Нет имени Нет фамилии: Мне кажется можно внутри деталей зделать несколько отверстий под леску(2 или3)и привести эти каналы внуторь руки , к двигателю.

Dmitriy N: Вот тут гораздо круче и интересней проект, чем просто шевелящаяся рука терминатора. Замутите подобное) https://youtu.be/pw5X4E0Nv4Y

Игорь Антипов: Ты не пробовал на разжимание пальца тоже трос поставить?(только сильно натянуть) :)

Azalothe :/: А если использовать вместо лески, нечто более плотное. Намного плотнее. Силиконовый прутик например. Разжимать же, принудительно, выдвижением этого прутика. Ну или элементарная пружина кручения, внутри сустава. Только вот, мне не нравится идея, сжимать тросиком, а разжимать, пружиной/резинкой. Если же инвертировать этот процесс?

Anton Коржилов: А можно поконкретнее показать шаровое крепление кисти к руке

Артём Цареградцев: Вместо воды масло попробуй

Вадим Мельник: Тросик на разгибание и сгибание сделать

Anton Lavrov: Ленточная пружина

Turtle_one: Если поставить на вал мотора двойной шкиф, один наматывает другой разватывает в это время, тогда надо будет одну нитку приделать как она есть (с внутренней стороны), а вторую с наружней (я надеюсь спрятать ее не составит труда), и длинну второй нитки нужно отмерять когда палец полностью согнут (в моей больной голове это должно работать на практике....))) ).

Михаил Сластников: Попробуй сделать управление пальцами тросиками, как на велосипеде Леску можно заменить гитарной струной

Александр Михайлов: принцип часовой пружины вполне подойдет

incognit No name: Следующим можно зделать миханизма из жмурок с выкидными пистолетами.

Алекс Маменко: закрепи на валу сустава "кольцо" нити и наматывая другую её петлю на вал двигателя (либо в одну сторону либо в другую) палец будет фиксировать палец в любом положении

Nukern: Почему леска, а не тросик?

Кота Тень: Цилиндр, внутри шток с двумя пружинами, к штоку леску. Тянешь - сгибает, отпускаешь - разгибает. Просто и вполне надёжно.

Кирилл Бабкин: https://www.thingiverse.com/gael_langevin/designs сингеверс в помощь мужик руки делает

Алексей Рыжов: 1. Втулки в ладони, которые держат пальцы, у тебя с внутренними полостями. Закрепи внутри пружину на сжатие, а к ней пусти тягу по тыльной стороне пальца. Чтобы палец не выворачивало в обратную сторону либо предусмотреть упоры-ограничители в шарнирах, либо выпрямление пальца контролировать через сгибатели. 2. Если тягу пропустить через ось вращения в шарнире-суставе между фалангами и через центральную ось фаланги, то натяжение тяги не приведет к сгибанию этой фаланги. Таким образом, сгибатель двух крайних фаланг проходит через центр первой фаланги, а далее обычным образом с внутренней стороны пальцев. А сгибатель первой фаланги крепится к первой фаланге и проходит с внутренней стороны шарнира, которым палец крепится к ладони. 3. Тяга для первой фаланги тоньше и компактнее гидравлической системы. Кроме того, ты можешь обе тяги (или даже три, если брать еще и боковое отклонение пальца) пропустить через одну трубку. Что сделает конечный продукт легким и аккуратным. 4. При наклонах кисти влево-вправо (в плоскости пальцев) будут меняться расстояния между приводами тяг сгибателей и пальцами. Ты наклонил кисть в сторону мизинца, у тебя попустило тягу на мизинце и он выпрямился, а тягу на указательном пальце наоборот выбрало и указательный палец согнулся. Вижу два решения. Первое: компенсировать изменения длин тяг приводами сгибателей, откалибровав величину компенсации на крайних положениях. Второе решение: тяги сгибателей пропустить через жесткие трубки, одним концом они будут упираться в выемки в основании ладони, а к другому концу будут крепиться приводы. Трубки выбрать достаточной длины, чтобы приводы скрыть в основании руки, а приводы будут свободно скользить внутри направляющих. Удачи в продолжении Терминатора и Счастливого Нового года!

viktorxx82: А если вставить одну трубку в другую и так место экономить

Denis Shutov: На Али экспрес продаются электро моторы тоньше человеческой фаланги их можно установить в фалангу вертикально и через редуктор такого типа(320,56 руб. | Редуктор червячной передачи N20, двигатель постоянного тока 3 В, 6 в, 12 В, стойка для демонстрации дверного замка робота, маленький двигатель https://a.aliexpress.com/_97v2JR ) сделать сустав или можно самому редуктор спроектировать чтоб влез в сустав

Виталий Якименко: На ум приxодит только идея с использованием системы шлангочек и тросиков, подобно велосипедным в системе переключения скоростей. Так можно будет регулировать сгиб пальца в обе стороны

Иван Попов: Для разгибания пальцев можно использовать самодельные мышцы из силиконовых мягких трубок. Их можно расположить внутри пальца и при закачивании туда воздуха трубка будет выпрямляться и становиться жесткой

Инженер Equity: Алексей это нужное направление изыскания, второй частью проекта постарайтесь сделать HMI (человеко-машинный интерфейс), желательно с непосредственным подключению к нерву руки человека.

Unregistered33: а если не леска, а трос?

Петров Артём: Для возвращение пальца, можно аналогично протянуть леску и в основании руки закрепить на пружину

Banex: OBJECTION!!! По поводу расследования. Немного не корректно делать комментарии по поводу веса и/или объема затраченного пластика без указания своих параметров (а в идеале высчитывая на указаниях автора с Тинга), т.к. я печатаю с заполнением в 20-40%, а мой друг предпочитает не ниже 80%. Отсюда и разное время, и разный объем затрат. + Сколько слоев дна, крышки и периметров было выставленно при печати? Мне при моем заполнении даже в силовых деталях хватает 4-5 периметров и по времени это быстрее, чем 2-4 периметра с 60%+ заполнением. Кстати, тоже печатаю АБСом, в целом пластик не самый лучший, но у меня он больше всех в ходу из-за легкости обработки и не большой капризности на стоковом Медведе.

Михаил Чижевский: Я конечно не спец, но почему нельзя использовать 2 тросика на одном двигателе? Пока один сматывается другой - разматывается. И при этом двигатель может работать в одну сторону.

Roo oomster: а что если сделать пальцы гидравлическими

Илья Колосовский: Отличная серия лекций в одном фильме. Курс "Робототехника"

Валера Лосев: пружинки как в будильниках старых в пальцы чтоб не видно было

IVAN ANTONY: А что если сделать движения по принципу эл. стеклоподъемников, эл зеркал, как в авто, либо, как в старых дискотечных приборах, типа "Сканер"?

Tialas ka: Можно все лески в одну трубку запихнуть)

Wladislaw: Звони Джеймсу Кэмерону!

Ross Infinite: Ты можешь разработать дешёвый протез руки!

VLADISLAV ALEX: Пружинки на сжатия внутри оси и все ...

CoolerOk эксперименты И разные поделки: 12 к за много ,много часов печати ... не , я на енто пойтить не могу.

СА- ш-о-к: Две лески в одну трубку

Иван Клипов: Все хорошо, но ГДЕ РАКЕТА??

Pavlo Piliuhin: Есле бы еще и некультурные жесты не показывал, было бы лучше.

Pavlo Piliuhin: Видел бы это Кемерон

Александр Осипович: Терминатор следит за рукой человека и повторяет движения https://youtu.be/pw5X4E0Nv4Y?t=558

One: Пора худеть Лёха!

MaxMikitenko: Попробуй место нити использовать увс прополку так же в трубке, проволока будет настолько жесткой чтоб и разгибать пальцы и сгибать, а на счёт гидравлики можно ещё использовать медные трубки как к компрессорам продают и обязательно используй не воду а гидравлическую жидкость для авто например

Илья Величкевич: Доброго времени суток. Как на счет использовать торсион в суставе для того что бы вернуть палец в исходное положение? Резиновая трубка/ цилиндрическая резинка закрепленная на кронштейне и фаланге, которая скручивается при сжимании пальца и возвращает его в исходное положение за счет упругих свойств. Еще можно использовать торсионные пружины которые получится замаскировать с фалангах.

AlexSlowBody: На счёт пружин с малым диаметром витка. Рассмотрите вариант использования пружинок от сальников подшипников. Найти можно бесплатно БУ в большом количестве на СТО и автосервисах. Они бывают довольно длинные (зависит от посадочных отверстий сальников) функционально они замкнуты в кольцо и стягивают манжету сальника. Что если разомкнуть это колечко и нарезать на необходимые отрезки?

Raptor23: для разгибания пальца можно леску использовать по внешней части пальца

SCS: раза в 3 сократить бы

HamRadio Tag: использовать пружину на скручивание вокруг оси

НИИ Корчестроения и Специзделий: Для разгибания - также протяни леску, только сверху(в верхней части фаланги - отверстие, в "суставе" - канавка). Пружину - в основание. Думаю, так и было в оригинале. А ещё круче - завести обе лески на противоположные плечи "качалки" сервопривода, установив его в основании. Будет и разгибание силовым! Нагрузки на привод пальца низкие, как и трение лески о леску = задействовав одну трубку на палец, можно без потерь пропустить в ней все три лески.

Сергей Колесник: Для гидравлики можно использовать трубки от гидравлических тормозов велосипеда, или тонкие медные, их ставят в гидропрессах. Они выдерживают сотни атмосфер.

Вадим Борисов: Уже давно всё придумано. А они изобретают велосипед..

Хулиганьё: Прожектор - балабол.

Silver ReveN: А если для разгибания использовать винтовую пару на направляющих и связанных троссом с пальцем. через ползун

Сергей Татаров: Смотришь видос, потом смотришь на свою руку, пробуешь ей шевелить и офигеваешь сколько независимых движений может сделать палец

Канат Сапашов: внутри пальца пружиный как щепки

Канат Сапашов: другой лески надо потенуть конце пальца получиться две отдельный леский

Шефер: Систему разгибания моно попробовать сделать так же, как и систему сгибания

IRON BIRD: Потребуется 2 троса, и 2 мотора. Один на две верхние фаланги, один на нижнюю. Тросы пропускаются вокруг внешней части шарнира фаланги. Между шарнирами трос перепускается через ролик внутри фаланги, который позволяет сгибать фалангу на большой угол с полной нагрузкой. Получается что то вроде шестеренчатой передачи для крайних фаланг. Тросы крайних фаланг пропускаются через центр нижней фаланги что развязывает движение нижней и крайних фаланг (как у человека). Итого, можно сгибаться прямые пальцы, можно сгибать только крайние фаланги, можно сжимать целиком, можно полноценно нагружать разгибание в любом варианте.Углы сгибания превышают углы разгибания. С боковым движением аналогично нижней фаланге. Звучит сложно, но выполнение условий важнее. Схема есть если что.

Рахиб Рзаев: Внутренняя пружина, по типу рулеток строительных

roma yatsinovich: А нельзя ли в одной трубке пропустить сразу несколько тросиков? Например, под тросики на каждый палец пустить по одной трубке. Или вообще - свести все тросики в одну трубку. А под гидравлику можно использовать тонкие капилярные трубки (у них общий диаметр около 1.5-2 мм, должны сойти).

НИИ Корчестроения и Специзделий: Убери крестовины, плиз - блевотно... Болт-шар от газлифта крышки багажника/задней двери авто в трубку(у него резьба как раз м8). А внешнюю обойму на 3D напечатать, что б плотно на шар одевалась. Просто, красиво и надёжно!

TheTaras22: Зря постригся

Сибирский Мастер: Для разгибания пальцев использовать плоские спиральные пружины - прекрасно встанут промеж поворотных деталей пальца Для управления первой фалангой использовать вторую тяговую систему - анатомия подтверждает эффективность такого способа

Nik J: Можно же позаимствовать функции из консольных контролёров которые спомощи металлической проволоки или " г " образной формы пружина возвращающия кнопки назад и их можно будет даже спрятать в суставах сгиба

Георгій Андрійович Мамчур: Можжна пратянуть 2 лески в одной трубе и + можна обайтись 1 мотором с барабаном с 2 отверстями

Георгій Андрійович Мамчур: Вазмите трубку от капильници

Максим Шапшалов: Блин, водичка в гидравлике... Если бы всё было так хорошо, водичку лили бы в трактора, экскаваторы и прочую гидротехнику... Вязкость учитывать надо, водичка в гидравлике никаким боком.

bimdu: если сделать отклонение кисти только двумя цилиндрами, что достаточно при опоре, то в третьем можно спрятать управление пальцами. пальцами можно тоже управлять двумя тросиками. один на сгибание, другой на разгибание, а синхронное их натяжение или ослабление будет отклонять палец в сторону

Максим Шапшалов: Смотреть не в камеру - это находка современной режиссуры? Каждый раз в каждом варианте такой съемки ощущение одно - долбаный понторез.

Илья Григорьев: Гидравлика - хорошее решение. Большое усилие и высокая скорость реакции механизма. А проблема с трубками... ну, идеальный вариант (как идея)найти тонкие металлические трубки (или напечатать крепким пластиком). И нафиг аптечные шприцы! Лучше заморочиться и сделать нормальные гидроцилиндры с хорошими уплотнителями.